W piątek 7 maja 2010 r. w bazylice katedralnej w Szczecinie odbyło się ostatnie pożegnanie śp. abp. Zygmunta Kamińskiego. Mszy św. pogrzebowej przewodniczył kard. Józef Glemp, prymas senior Polski. Uroczystości zgromadziły 27 biskupów, ok. 250 kapłanów, siostry zakonne, przedstawicieli urzędów miejskich Szczecina i regionu oraz bardzo licznych wiernych. Byli przedstawiciele europosłów i posłów oraz rządu Rzeczypospolitej Polskiej z wicepremierem Waldemarem Pawlakiem, który w imieniu marszałka Sejmu Bronisława Komorowskiego na ręce abp. Andrzeja Dzięgi pośmiertnie wręczył abp. Zygmuntowi Kamińskiemu Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski. Kondolencje przesłał kandydat na prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej Jarosław Kaczyński.
Na początku Mszy św. kanclerz Kurii w Szczecinie ks. dr Andrzej Maćkowski odczytał słowo nuncjusza apostolskiego w Polsce, w którym abp Józef Kowalczyk, dziękując śp. Arcybiskupowi za całość jego posługi, wyakcentował jego zmagania się z cierpieniem w ostatnich latach życia: „znosił je z wielką pokorą, wpatrzony w sługę Bożego Jana Pawła II”. W homilii biskup toruński Andrzej Suski, ukazując bogate spektrum życia abp. Z. Kamińskiego, zwrócił szczególną uwagę na jego cierpienie. Nazwał go biskupem cierpienia, ale także głosicielem prawdy. Przed złożeniem ciała abp. Z. Kamińskiego do Krypty Biskupów Szczecińskich w podziemiach bazyliki katedralnej odbyły się ostatnie przemówienia. W słowie odczytanym przez bp. Stanisława Budzika, przewodniczący Episkopatu Polski abp Józef Michalik podziękował abp. Kamińskiemu za 35 lat posługi w Episkopacie i za jego wierne głoszenie Ewangelii. Natomiast abp Józef Życiński wyraził wdzięczność śp. abp. Zygmuntowi za jego 51 lat pobytu i posługi na ziemi lubelskiej. Wspomniał też, że przygotowywana najnowsza publikacja IPN o niezłomnych kapłanach w dużej mierze będzie dotyczyła Arcybiskupa. Za 15 lat obecności śp. abp. Kamińskiego w diecezji płockiej dziękował ordynariusz płocki Piotr Libera. Wskazał on na dwa wydarzenia, które mocno zapadły w sercach mieszkańców tej ziemi: obecność papieża Jana Pawła II w Płocku, o którą tak mocno zabiegł ówczesny Pasterz płocki, i peregrynacja obrazu „Jezu, ufam Tobie!”. W imieniu kapłanów archidiecezji szczecińsko-kamieńskiej słowo zabrał ks. dziekan Piotr Twaróg, dziękując drugiemu Metropolicie tych ziem za jego troskę o kapłanów, za ojcowską miłość, za mądre, pouczające słowa i za stałą obecność ze swoimi wiernymi. Głos zabrał także rektor US prof. zw. dr hab. Waldemar Tarczyński, który nazwał Arcybiskupa Przyjacielem Uniwersytetu i wielkim Polakiem, a prezydent miasta Szczecina Piotr Krzystek dziękował Pasterzowi, za pomoc w powołaniu Sądu Apelacyjnego w Szczecinie, Oddziału IPN, a także za doprowadzenie do takiego piękna bazyliki katedralnej. Natomiast abp Andrzej Dzięga dziękował swojemu Poprzednikowi za wierność: Bogu, Kościołowi, Ojczyźnie, wiernym i sobie. Na ostatnią drogę spoczynku ciało śp. abp. Zygmunta Kamińskiego odprowadził abp Henryk Muszyński, prymas Polski.